구조를 가지고 Forward Kinematics와 Inverse Kinematics를 유도해 보고 이를 프로그래밍 하였다. 또한 로봇의 걸음새에는 여러가지 종류가 있을 수 있는데 이번 프로젝트에서는 정적인 걸음새를 구현하는 것을 목표로 한다. 이 프로젝트를 통해 실제 로봇을 이동 시키면서 걸음새를 검증할 수 있을 것이다.
Inversion of Elastic Moduli
Advisor: Prof. kkk.www.nnn
1981-1985 Peking University, Department of Geology, Beijing, China
B.S., Seismology and Geology, July 1985
Thesis Advisor: Prof. XXXX. YY. JUN
다. COMPUTER SKILLS
Platforms: Macintosh, PC, and Unix
Languages: C, and FORTRAN
Softwares: Poly3D, FRANC2D, FRANC3D, ANSYS, MUDFLOW, CSP, Matlab, etc.
라. ACTIVE RESEARCH
게임엔진이란?
게임의 하부에서 처리할 수 있는 모든 일을 처리하는 API의 모음
그래픽, 음악, 효과음을 출력하며, 입력장치(Input Device)의 입력을 받음
맵을 읽고 출력하며, 충돌을 처리
게임에서 사용되는 각종 데이터 형식을 정의하고 읽고 저장하는 기능
맵의 형식에 최적화된 길 찾기 등의 알고
인간은 독특한 구조물인 두 발로 위치이동을 하는데 어떤 이유로 발을 다치게 되면, 걷거나 달리기할 때 많은 불편함을 느끼게 되고, 이런 현상이 장기간 계속 진행될 때는 하지, 척추나 골반 등의 자세변화에 영향을 주게 된다(황보 각 등, 1996 ; Rose와 Gamble, 1994). 이렇게 자주 일어나는 발목과 발의 문제
2. Objective
1) To investigate of solid-liquid mixture flow characteristics in a slim hole annulus
2) Effect of pipe rotation, fluid property, annulus inclination on the particle transport velocity, transport efficiency and pressure drop
3. Theoretical background
3.1 Reynolds number
Reynolds number can be defined for a number of different situations where a fluid is in relativ
(5) pressure 센서 (고도계)
< 제품명 : MPX4115AP >
Operating Pressure Range
15 ~ 115kPa
Operating Temperature Range
-40°C ~ +125°C
Supply Current
7 mA
Min Supply Voltage
Max Supply Voltage
4.85 V
5.35 V
가 격
40000원
특 징
․ 40℃~125℃에서 스스로 보정.
․ 정확/ 안정적인 압력 값 측정 가능
․ Microprocessor or Micro-cont
1-1. CG사용 이전의 영상이해
- 무비 카메라로 실사 촬영
- 관절 인형이나 찰흙 인형으로 프레임 촬영(Stop Motion Animation)
- 평면상에 연속된 장면의 그림(Cell Animation)
1-2. CG사용 이후의 영상이해
- 3차원 가상공간에서의 자유로운 연출(3D CG Animation) ⇒ 실사촬영 과 정과 거의 흡사
◎ Character
Ⅰ. 서론
국내 문화콘텐츠산업에서 정부가 집중 육성하려는 영화, 애니메이션, 게임, 방송, 음반 등을 비교해보면, 사업체규모는 방송과 애니메이션의 경우 대규모 집단이, 영화․음반․게임 등은 소규모 독립창작집단이 산업의 중추를 구성하고 있고 산업별 부가가치율은 ꡐ게임산업ꡑ
1. 서 론
최근까지 국내의 건설 정책은 구조물의 완공 자체에만 치중하여 유지 관리에 대해서는 상당히 소홀했던 것이 현실이었고 이로 인하여 성수 대교 및 신행주대교 붕괴와 같은 소중한 인명과 막대한 경제적 손실을 초래한 참사가 있었으며, 일련의 시공간ㆍ공용간 구조물의 붕괴 사고로 인
매체 변용 후의 작품의 문학교육적 의미
- 원전 효과의 유지 : 원전과의 거리가 가까울수록 애니메이션에서 원전 텍스트로 문화체험의 코드를 확장하는 동기가 된다.
- 문화체험 확대 : 애니메이션에서 학생들은 과거와 현재 미래를 넘나드는 체험을 할 수 있다. 시대상과 문화적인 차이점이 인물의